Ioniq 6 با الهام از خودروهای ساده دهه ۲۰ و ۳۰ مانند Stout Scarab ساخته شده است و ظاهر آن به خودروی مفهومی Prophecy هیوندای که در سال ۲۰۲۰ معرفی شد، شباهت دارد. این خودرو چند نمایشگر لمسی مختلف را ارائه میدهد و ک امکان انتخاب ۶۴ رنگ مختلف برای طراحی درون کابین را در اختیار کاربران قرار میدهد.
