مادورو با برگزاری مراسم تحلیف در کاراکاس دوره جدید ریاست جمهوری خود را در ونزوئلا آغاز کرد. وی در سخنرانی خود وعده داد که دوره جدید ریاست جمهوری وی، دوره صلح، برابری و دموکراسی خواهد بود.