لشگر چهارپای بدون سرنشین V ۶۰ آمریکا

ربات چهارپای V ۶۰ یک وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین (UGV) با استقامت بالا و چابک با اندازه متوسط ​​است که برای کاربرد‌های دفاعی، بومی و سازمانی طراحی شده است.

به گزارش خبرآنلاین، این وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین که توسط Ghost Robotics، یک توسعه دهنده رباتیک چهارپا مستقر در ایالات متحده ساخته شده است، به عنوان یک سگ رباتیک بر اساس مکانیک زیستی یک سگ عمل می‌کند. سگ رباتیک V ۶۰ را می‌توان در زمین‌های شهری و طبیعی بدون ساختار استفاده کرد. انتظار می‌رود Ghost Robotics V ۶۰ قرار گرفتن انسان و سگ در محیط‌های خطرناک را کاهش دهد.

طراحی و ویژگی‌های سگ رباتیک V ۶۰

V ۶۰ سگ رباتیک است که آن را قادر می‌سازد تا با استفاده از یک هسته کنترل حالت کور، به سرعت با محیط‌های جدید سازگار شود. پا‌ها و بازو‌های این سیستم رباتیک قابل تعویض هستند. وزن UGV ۵۱ کیلوگرم است و می‌تواند محموله‌هایی تا وزن ۱۰ کیلوگرم را حمل کند. می‌توان این سیستم را می‌توان در عرض ۱۵ دقیقه مونتاژ و جدا کرد. چهارپای V ۶۰ توسط یک اپراتور با استفاده از یک پد کنترل می‌شود که شبیه یک کنترلر بازی است. این ربات می‌تواند در محیط‌های ناشناخته کار کند و حتی زمانی که حسگر‌های بینایی از کار افتاده و ربات از کار بیفتد یا بلغزد، به موقعیت خود بازگردد.

انتظار می‌رود که چهارپا Ghost V ۶۰ آگاهی موقعیتی را برای نیرو‌های زمینی فراهم کند. همچنین انتظار می‌رود که برای پشتیبانی از سربازان خط مقدم مستقر شود و به عنوان چشم و گوش آن‌ها عمل کند. این ربات چهار پا می‌تواند انواع مختلف زمین مانند سنگ، شن و تپه و حتی پله‌ها را طی کند. این ربات می‌تواند راه برود، بدود، بخزد، بالا برود و در محیط‌های پیچیده شنا کند.

حسگرها، ارتباطات و الکترونیک سگ رباتیک V ۶۰

این سیستم بدون سرنشین می‌تواند به حسگر‌های قرمز، سبز، آبی و زمان پرواز (TOF) برای سنجش فراگیر و حسگر‌های حرارتی/مادون قرمز (IR) مجهز شود. همچنین می‌توان آن را با کیت‌های حسگر تخصصی نصب کرد. ادغام سیستم‌های تصویربرداری تشخیص نور و محدوده کاربر را قادر می‌سازد تا تصویر سه بعدی از محیط اطراف را برای ارزیابی تهدیدات احتمالی به دست آورد.

در این ربات دوربین‌ها در جلو، عقب و کناره‌ها تعبیه شده‌اند و دید ۳۶۰ درجه را ارائه می‌دهند و آگاهی موقعیتی را افزایش می‌دهند که برای برنامه‌ریزی استراتژی‌های موثر مهم است. V ۶۰ از Wi-Fi و ارتباطات دو سیم کارته ۴ G/LTE استفاده می‌کند و اتصال ۵ G نیز در حال حاضر در مرحله آزمایشی است. سیستم محاسباتی ادغام شده روی سگ رباتیک NVIDIA® Xavier CPU/GPU است. این سیستم با مین برد، رادیوها، سوئیچ اترنت گیگابیتی (GigE)، سیستم ماهواره‌ای ناوبری جهانی (GNSS) و سایر لوازم الکترونیکی یکپارچه شده است.

باتری و شارژ سگ رباتیک V ۶۰

این سگ رباتیک از یک باتری لیتیوم یون استاندارد ۱۲۵۰ وات ساعت تغذیه می‌کند. یک سیستم شارژ بی سیم قابل حمل IP ۶۷ عملکرد مداوم شبانه روزی را تضمین می‌کند.

عملکرد سگ رباتیک V ۶۰

سگ چهارپای رباتیک V ۶۰ می‌تواند حدود ۱۰ کیلومتر را با یک بار شارژ طی کند. استقامت ۲۱ ساعت در حالت آماده به کار، بین ۸ تا ۱۰ ساعت در استفاده ترکیبی و تا ۴ ساعت در حالت کار مداوم را فراهم می‌کند. این سیستم می‌تواند به حداکثر سرعت ۳ متر بر ثانیه دست یابد و در دما‌های بین ۴۰- تا ۵۵ درجه سانتی گراد کار کند.

نرم افزار سگ رباتیک V ۶۰

Ghost SDK به مشتریان اجازه می‌دهد تا رفتار‌ها و برنامه‌های مستقل V ۶۰ را سفارشی کنند. Ghost Mobile، یک برنامه موبایل اندرویدی، می‌تواند به صورت مستقل یا با افزودنی کنترل کننده جوی استیک مورد استفاده قرار گیرد. این برنامه امکان کنترل ماموریت و اتوماسیون پخش ضبط و تشخیص، مدیریت ویدئو و حسگر را فراهم می‌کند. نرم افزار Ghost Autonomy با قابلیت تشخیص اشیا، کاهش خطر برخورد با اشیا و حفاظت را فراهم می‌کند.

پایگاه نیروی هوایی تیندال نیروی هوایی ایالات متحده این سگ‌های رباتیک را برای ادغام در اسکادران ۳۲۵ نیرو‌های امنیتی در مارس ۲۰۲۲ دریافت کرد. سیستم‌های زمینی بدون سرنشین برای عملیات‌های امنیتی و گشت زنی در پایگاه استفاده می‌شوند. چهارپای V ۶۰ در حال آزمایش با امنیت داخلی ایالات متحده برای کمک به گشت زنی در مرز جنوبی کشور است. این سگ رباتیک در تمرینات مورد استفاده برای ارزیابی قابلیت‌های آن در سناریو‌های واقعی مورد آزمایش قرار گرفت. همچنین توسط گروه توانمندی آینده، تجهیزات دفاعی و پشتیبانی، بخشی از وزارت دفاع بریتانیا و ارتش بریتانیا در حال آزمایش است.

سربازان هنگ مهندسی چتر نجات ۲۳ با همکاری کارشناسان مرکز رباتیک اعزامی DE&S در حال ارزیابی موارد استفاده بالقوه از سیستم بدون سرنشین برای فرماندهی خط مقدم ارتش آمریکا هستند. کمپین آزمایشی امکان سنجی سگ رباتیک را برای کاربرد‌هایی مانند تحویل تجهیزات حیاتی، شناسایی مناطق خطرناک یا انجام وظایف رزمی ارزیابی می‌کند. تیم رزمی تیپ ۱۶ حمله هوایی و نیروی واکنش جهانی ارتش بریتانیا چهارپای V ۶۰ را برای آزمایش آن خریداری کرد.

ارتش استرالیا از یک رابط مغز و کامپیوتر برای کنترل ربات چهارپا V ۶۰ در طی تظاهراتی در منطقه آموزشی Majura در کانبرا، استرالیا در ماه می ۲۰۲۲ استفاده کرد. این فناوری به اپراتور اجازه می‌دهد تا سگ رباتیک را با استفاده از امواج مغزی شناسایی شده توسط حسگر زیستی که قرار داده شده است، کنترل کند.

مشخصات ربات چهارپای V ۶۰:

نوع پروژه: وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین چهارپا

سازنده: رباتیک ارواح

وزن: ۵۱ کیلوگرم

حداکثر فاصله: ۱۰ کیلومتر

ظرفیت بار: ۱۰ کیلوگرم