رابرت دنیرو در آوریل سال ۲۰۲۳ صاحب هفتمین فرزند خود، دختری به نام جیا شد که اولین فرزند مشترک او با شریک زندگی اش، تیفانی چن محسوب میشود. دنیرو از ۳ زن سابق زندگی خود هم فرزندانی دارد. پسر و دختری به نام الیوت و هلن گریس از همسر سابقش گریس هایتاور، دوقلوهایی به نام جولیان و آرون از شریک عاطفی سابقش توکی اسمیت و پسر و دختری به نام رافائل و درنا از همسر اولش داین ابت. دنیرو درنا را به فرزندخواندگی پذیرفت، چرا که او دختر ابت از رابط قبلی اش است.