پوستهای یونی از هیدروژلهای انعطاف پذیر و زیست سازگار ساخته شده اند که از یونها برای حمل بار الکتریکی استفاده میکنند. هیدروژلها نرمی پوست طبیعی تری را دارند. این ویژگی حس طبیعی تری به بازوی مصنوعی یا دست رباتی که روی آن نصب شده است، میدهد و پوشیدن آنها را راحت میکند.
