پهپاد XQ-۶۷A دارای یک بال با زاویه پسگرایی کم، یک دم V شکل و یک ارابه فرود دارای سه چرخ جمعشونده است.
به گزارش پارتیزان، این پهپاد بهعنوان بخشی از برنامه ایستگاه سنجش خارج از هواپیما (OBSS) ساخته شده است که شامل قرار دادن انواع حسگر‌ها از هواپیمای اصلی برروی پهپاد است. بر اساس برنامه‌های پنتاگون، این امر به طور قابل توجهی دامنه قابلیتهای شناسایی پهپاد را افزایش می‌دهد.
تاکید اصلی در برنامه OBSS بر حسگر‌های مادون قرمز است که در حالت پسیو عمل میکنند و در برابر سیستمهای جنگ الکترونیک مصون هستند و قادر به شناسایی اهدافی هستند که برای رادار نامحسوس است. چندین پهپاد با چنین حسگر‌هایی را می‌توان در شبکه‌ای که توسط هواپیمای اصلی کنترل می‌شود ترکیب کرد.
در ماه می، این نشریه به نقل از شرکت کراتوس گزارش داد که پهپاد XQ-۵۸A Valkyrie، در نقش وینگمن در کنار جنگنده نسل پنجم F-۳۵ Lightning II، توسط نیروی دریایی ایالات متحده، به ویژه برای انجام وظایف جنگ الکترونیک مورد استفاده قرار خواهد گرفت.