حسن یزدانی در سال‌های اخیر برای کسب نشان طلای جهانی و المپیک با چالش بزرگی به نام دیوید تیلور مواجه بوده است. حریفی که تا امروز چهار بار موفق به شکست یزدانی شده و تنها یک بار تن به شکست داده است.
حسن یزدانی در جام جهانی کرمانشاه، مسابقات جهانی ۲۰۱۸ بوداپست، المپیک ۲۰۲۰ توکیو و مسابقات جهانی ۲۰۲۲ بلگراد شکست خورد و تنها در رقابت‌های جهانی ۲۰۲۱ اسلوی نروژ که در فاصله دو ماه بعد از المپیک به انجام رسید، توانست تیلور را ببرد.
او در المپیک هم از حریف پیش افتاده و برخی بر این باورند که در این مبارزه برتر از حریف بود و شایسته برد، اما در نهایت در ثانیه‌های پایانی خاک شد و امتیاز از دست داد. جدا از اشتباهی که حسن یزدانی در ثانیه‌های پایانی مرتکب شد، این مبارزه اشتباه داوری هم داشت، اشتباهی که بعد از المپیک منجر به تغییر قانون شد و همچنین در کلاس‌ها و کلینیک‌های داوری پیش از مسابقه، در مورد آن صحبت می‌شود.
در این رابطه و صحنه‌ای که اشتباه داوری علیه حسن یزدانی در مبارزه فینال وزن ۸۶ کیلوگرم صورت گرفت، محمد مصلایی‌پور مدرس اتحادیه جهانی گفت: در وقت دوم فینال این وزن، تیلور دو زانویش را روی تشک گذاشت و در حالتی که زانو روی تشک بود، از تشک بیرون رفت. اینجا داور اخطار پوئن را به درستی داد، اما باید در ادامه، کشتی در حالت خاک می‌بود. قاضی مسابقه هم به رئیس تشک و داور وسط اشاره کرد، اما آن‌ها متوجه نشدند و کشتی در حالت سرپا ادامه یافت. در چنین مبارزه مهمی، این یک اشتباه تأثیرگذار بود.
مدرس اتحادیه جهانی در مورد اینکه آیا این اشتباه تبعاتی برای گروه داوری داشت، تأکید کرد: بله، داوران را بعد از مسابقه کنار گذاشتند، ولی قانون اتحادیه جهانی هم تغییر کرد و بنا شد یکی از جا‌هایی که هیئت ژوری مستقیماً می‌تواند دخالت کند همین وضعیت باشد. یعنی ژوری هر جا مشاهده کند تیم داوری به اشتباه ادامه کشتی را در حالت سرپا یا خاک قرار داده، می‌تواند تصمیم را نقض کند. آن موقع، اما این قانون نبود و هیئت ژوری نمی‌توانست به صورت مجزا در این موضوع دخالت کند.
مصلایی‌پور در پاسخ به این سؤال که اعتراضی از سوی کادرفنی ایران به این اشتباه صورت نگرفت؟ گفت: نه و، چون اعتراضی نشد، ژوری به مسئله ورود نکرد، در حالی که تیلور باید در خاک حسن یزدانی می‌نشست. صددرصد کادرفنی ما یا خود حسن یزدانی می‌توانستند اعتراض کنند که ادامه کار باید در خاک باشد، اما متأسفانه حواس هیچ‌کس نبود و فکر می‌کنم بعد از این قضیه هم بود که تیلور دو خم را گرفت و یزدانی را خاک کرد.
وی در خصوص اینکه اکنون در کلینیک‌های داوری در این خصوص با نمایش فیلم فینال وزن ۸۶ کیلوگرم المپیک، به داوران چنین موردی تذکر داده می‌شود، عنوان کرد: بله، همین‌طور است. این را هم بگویم که ما ۱۴۶ اسلاید قبل از المپیک آماده کرده بودیم که در اردوی تیم ملی به نمایش گذاشته شود. یکی از موارد توضیح در مورد این قانون بود که گفتند کشتی‌گیران خسته هستند و نیمه کاره کلاس را رها کردند. می‌توانستیم از قبل این قانون را قشنگ توضیح دهیم، در واقع قصوری از طرف کمیسیون داوران نبود.