حضرت محمد (ص) بعد از این که در حجة الوداع امام علی (ع) را به جانشینی خود انتخاب نمودند، در ۲۸ صفر سال ۱۱ ه. ق. رحلت نموده و به سوی محبوبشان شتافتند.
بر اساس اخبار وارده، پیامبر اسلام (ص) فرموده بودند: هر پیامبری که از دنیا می‌رود در همان مکانی که قبض روح شده مدفون می‌شود. بنابراین، آن حضرت در یکی از اطاق‌های منزلش، در شهر مدینه که در همان مکان از دنیا رفتند، به خاک سپرده شدند. هم اکنون مرقد شریف آن حضرت چسبیده به مسجد النبی و جزو آن مسجد است.
گفتنی است، پس از به حکومت رسیدن وهابیون و آل سعود در عربستان اجازه زیارت از مرقد مطهر حضرت محمد (ص) به زائران و مسلمانان داده نمی‌شود و تاکنون تصاویر بسیار معدودی از محل دفن ایشان منتشر شده است.