محصولات خوش‌ساخت شرکت آلمانی بنز که شامل قطعات و انواع خودروهای سواری سبک و سنگین می‌باشند، از قدیم‌الایام در بازار ایران حضور داشته‌اند. اقشار مختلفی در طی این سال‌ها قادر به بهره‌برداری از این خودروهاشده‌اند. خودروهایتولیدشده توسط شرکت بنز همواره از اصالت و کیفیت بسیار بالایی برخوردار بوده‌اند و همین امر باعث حضور پررنگ خودروهای بنز در لیست برترین خودروهای جهان شده است. در ایران نیز به دلیل واقف بودن مردم بر سطح رفاهی و کیفی این خودروها، علاوه بر انتخاب خودروهای سواری از میان محصولات بنز، خرید و فروش انواع کامیون بنز خاور نیز وضعیت بسیار خوبی در بازار خودرو دارد. کامیون‌های تولیدی این شرکت را می‌توان به سه دسته کلی کشنده، باربری و کمپرسی تقسیم‌بندی کرد که در حال حاضر شرکت ایران‌خودرو دیزل مسئولیت ورود انواع کامیون و کشنده شرکت بنز را به ایران بر عهده دارد.
متأسفانه به دلیل شرایط موجود، شاهد حضور تمامی مدل‌های تولیدی بنز در ایران نیستیم و بعضاًنسخه‌هایقدیمی‌تری از محصولات شرکت خودروسازی در کشورمان به چشم می‌خورد.این موضوع عرضه همه‌سالهانواع مدل خودروهای سنگین ساخته‌شده توسط اسکانیا و شرکت‌های چینی با شدت هرچه بیشتر و استفاده از بازار داخلی ایران را به دنبال داشته است.
در زمان‌های خیلی دور، قبل از اینکه پیکان در ایران تولید شود، اتوبوس 302 معروف بنز را دو شرکت ایران ناسیونال و خاور کامیون تولید می‌کردند و بنز نیز با خرید 30 درصد از سهام موتور سازی تبریز با نام تجاری "ایدم" قصد تأمین خودروهای ایران و آسیا و بخشی از افریقا را داشت. برخلاف تصور عده کثیری از افراد مبنی بر بنز بودن اولین خودروی ورودی به کشور، گفته می‌شود که اولین خودروی ورودی به ایران از برند رنو بوده و این خودرو توسط مظفرالدین شاه در طی یکی از سفرهای خود به ایران آورده شده است و تاریخچه حضور بنز در ایران به سال 1320 و نسل اول W15 یا همان بنز 170 و به تعداد انگشت‌شمار جهت استفاده درباریان قاجار بازمی‌گردد.
در طی سال‌های پی‌درپی خودروهای مختلفی از شرکت بنز وارد بازار ایران شد.در این میان سری خط‌های تولیدی بسیاری در ایران شکل گرفت و شاهد عرضهمدل‌های گوناگونی از خودروهای بنز در ایران بودیم. اولین مونتاژ کننده محصولات بنز در ایران گروه صنعتی خاور بود که کار خود را در سال 1343فعالیت خود را در مونتاژ کامیون بنز خاور آغاز کرد.بعدها در دهه 80 شمسی شرکت ایران‌خودرو با تأسیسبخش‌های جداگانه‌ای بانام تاپ خودرو به‌منظور مونتاژ محصولات بنز و نیز ستاره ایران به‌منظورواردکردن محصولات بنز کرد. اما در نیمه دوم دهه 90 این شرکت‌ها نیز به دلیل افزایش شدید قیمت خودروهای بنز فعالیت محدودتری داشتند.
در میان خودروهای سنگین تولیدشده داخلی و وارداتی ، سری کامیون‌هایال مرسدس بنز یا همان بنز مایلر از محبوبیت بسیار بالایی برخوردار شدند.همان‌طور که اشاره شد، این مدل از کامیون بنز از سال 1343 توسط گروه صنعتی خاور در ایران مونتاژ می‌شد. به همین دلیل این خودروها با نام بنز خاور در ایران شهرت یافتند. انواع مدل‌های مونتاژی این خودرو در ایران شامل مدل‌های بنز خاور608، بنز خاور808 و بنز خاور813 بود. این خودروهابه‌قدری کاربردی و قدرتمند ساخته شدند که هنوز هم خریدوفروش خاور بنز در بازار خودرو ایران ادامه دارد. بعدها نام گروه صنعتی خاور به ایران‌خودرو دیزل که هم‌اکنونواردکنندهخودروهای سنگین بنز می باشد تغییر پیدا کرد.
محبوبیت کامیون بنز به ایران ختم نشد، بلکه این شهرت باعث صادر شدن این خاورها به بیش از 30 کشور جهان شد. کامیون بنز که از سال 1959 تا سال 1995 میلادی در آلمان تولید می‌شد، به‌سرعت در خاورمیانه و آمریکا و آفریقای جنوبی شناخته شدند و هم‌اکنون نیز تعداد محدودی از این خودروها در انبار ایران‌خودرو موجود می‌باشد.
مادامی‌که ساخت مدل‌های سبک‌تر، مناسب جهت پیمودن مسافت‌های کوتاه‌تر و ساخت‌وساز شهری در کارخانه مانهایم آلمان آغاز شد و مدل‌های سنگین نیز در شهر گاگناو تولید می‌شدند، در سال 1962 نسخه جدید و قدرتمندتری از این خودرو بانام تجاری L334C تولید و به بازار عرضه شد. اما در حال حاضر با توقف تولید بنز 2628، تنها دو نسخه 1924 و 2624 با نام "بنز خاور"در ایران تولید و عرضه می‌شوند که با تغییراتی در قسمت پیشرانه و جعبه‌دنده، همین‌طور نصب حفاظ و هواکش‌هایبزرگ‌تر همراه شده‌اند.