موشک ذوالفقار موشکی زمین به زمین، مایل‌پرتاب، یک‌مرحله‌ای و با سوخت جامد مرکب است که قادر می‌باشد اهداف خود را تا فاصله 700 کیلومتری مورد اصابت قرار داده و منهدم کند.
برخورداری از سکوی پرتاب متحرک و خودکششی، رادارگریزی، قابلیت نقطه‌زنی، سبک و تاکتیکی بودن از دیگر ویژگی‌های موشک ذوالفقار است که با الحاق آن به سازمان رزم نیروهای مسلح، قدرت و توان رزم موشکی آنان به‌نحو قابل توجه و چشمگیری افزایش می‌یابد.
موشک ذوالفقار، اولین بار در مراسم رژه نیروهای مسلح در بندرعباس رونمایی شده بود.