پس از یکسال تعویق، مراسم افتتاحیه المپیک توکیو ۲۰۲۰ در نهایت به صورت رسمی از ساعت ۱۵:۳۰ به وقت ایران و از ساعت ۲۰ به وقت محلی، در ورزشگاه ملی شهر توکیو آغاز شد.
نبود تماشاگران و خالی بودن سکو‌ها به دلیل شیوع ویروس کرونا، شرایط متفاوتی را برای این دوره از بازی‌ها به وجود آورده است و تنها عوامل برگزاری، کاروان اعزامی کشور‌ها و اهالی رسانه به منظور پوشش خبری در ورزشگاه حضور دارند.
کاروان ایران با پرچمداری هانیه رستمیان، ملی پوش تیراندازی و صمدنیکخواه بهرامی، کاپیتان تیم ملی بسکتبال ایران در جایگاه بیست و یکمین کشور رژه رفت. لباس کاروان ایران همان لباس رسمی بود که در مراسم بدرقه از آن رونمایی شده بود. انتقاداتی به این لباس وارد شده بود و حاشیه هایی به دنبال داشت که پس از آن صحبت از تغییر لباس بانوان شده بود اما در نهایت بانوان با همان لباس فیروزه ای رنگ رژه رفتند.
کاروان یونان به عنوان میزبان اولین دوره بازی‌های المپیک به مانند تمام دوره‌های گذشته اولین تیمی بود که در مراسم افتتاحیه در رژه حضور داشت.