نیکلاس مادورو رئیس‌جمهور ونزوئلا شامگاه چهارشنبه با ابراهیم رئیسی به صورت تلفنی گفتگو کرد. مادورو با اعلام این خبر در صفحه توئیتر خود نوشت: «با سید ابراهیم رئیسی، رئیس جمهور منتخب جمهوری اسلامی ایران مکالمه تلفنی انجام دادم.ما توافق کردیم که روابط برادرانه و همکاری‌های خود را تقویت کنیم تا نبرد مشترک علیه ستیزه‌جویی‌های [محور] امپریالیستی علیه ملت‌هایمان را پیشرفت دهیم».
مادورو همچنین از حسن روحانی رئیس‌جمهور ایران نیز برای صداقت با مردم ایران در سال‌های ریاست‌جمهوری، تحکیم استقلال و پیشبرد اهداف انقلاب اسلامی در جامعه ایران و همچنین مدیریت وی در جامعه جهانی و ترویج احترام به حقوق بین‌الملل و ارتقاء روند ائتلاف منطقه‌ای از طریق گسترش همبستگی، دانش و برابری بین مردمان جهان قدردانی کرد.