در حالی که تلاشهای ایران و آژانس برای حلوفصل این اختلاف بارها به بنبست خورد، اما سفر اسفندماه رافائل گروسی، مدیرکل آژانس بینالمللی انرژی اتمی به تهران به نقشه راهی منتهی شد که دو طرف در سایه آن بر سر ابزار لازم برای حلوفصل این اختلافها تفاهم کردند. گروسی پس از بازگشت از این سفر اعلام کرد دوربینهای نظارتی آژانس در برخی تاسیسات هستهای جمهوری اسلامی که فعالیت آنها در واکنش به تشدید تحریمهای امریکا متوقف شده بود دوباره نصب خواهند شد.