طهرانیمقدم از زمانی که مشغول موشکهای اسکاد شوروی شد تا زمانی که به شهادت رسید، درگیر برنامه موشکی ایران ماند. او کار را با مهندسی معکوس اسکاد شروع کرد که در آن زمان طبق گفته رفیقدوست هر فروند آن ۳ میلیون دلار قیمت داشت، اما قذافی پولی بابت آنها از ایران نگرفت. طهرانیمقدم تحقیقات خود را در سازمان جهاد خودکفایی ادامه داد و تقریباً از ابتدای دهه هشتاد بود که دستاوردهای موشکی به مرور و بیشتر مورد توجه قرار گرفتند.
سیدحسن هاشمی وزیر بهداشت، درمان و آموزش پزشکی شامگاه یکشنبه بیست و چهارم دی ماه با خانواده شهید حسن تهرانی مقدم دیدار و گفتگو کرد.
رییس جمهوری با در دیدار با خانواده شهیدان تهرانی مقدم گفت: اقدامات شهید حسن تهرانیمقدم، بسیار استراتژیک، حیاتی و تأثیرگذار در سرنوشت کشور بود.
صفوی در حاشیه مراسم سالگرد شهیدتهرانیمقدم:
مشاور ویژه مقام معظم رهبری با بیان اینکه هیچ عامل بیگانه ای در حادثه انفجار ملارد دخالت نداشته و شهادت شهید تهرانی مقدم تنها یک حادثه بوده است، درباره پیشنهاد خط مستقیم قرمز تلفنی بین ایران و آمریکا گفت: این موضوع را ایران رد کرده و نپذیرفته است.