در دهه ۲۰۱۰، زمانی که تهدید هواپیماهای بدون سرنشین برای اولین بار تحقق یافت، ارتش ایالات متحده به حالت آماده باش درآمد. برای حدود ۱۰۰ سال، توپهای خودکار، معمولاً توپهای ۲۰ تا ۳۰ میلی متری با کالیبر کوچک، استانداردی برای مقابله با تهدیدات هوایی در ارتفاع پایین بودهاند. در دهه ۱۹۶۰، ارتشها شروع به استفاده از موشکهای زمین به هوای کوتاه برد کردند.