در گذشته بر این باور استوار بودند که سامورایی باید فقط ژاپنی باشد، اما اوتاکه ریسوکه سنسی سالها با این باور نژاد پرستانه مقابله کرد و این مسیر را برای تمام افراد علاقمند محیا نمود و سرانجام پس از سالها تربیت شاگردان زیادی از کشورهای مختلف در سال ۱۴۰۰ درگذشت.