بیش از چهار دهه است که همین پرسش، دانشمندان علوم اعصاب، روانشناسان و فیلسوفان را درگیر کرده است. آزمایش معروف بنجامین لیبت در دهه ۱۹۸۰ یکی از مهمترین نقاط آغاز این بحث بود؛ آزمایشی که بعدها در روایتهای عامهپسند به شکلی اغراقآمیز به این گزاره تبدیل شد که «علم ثابت کرده اراده آزاد وجود ندارد».