وقتی ویلیام اس. هارلی و دوست دوران کودکی اش آرتور دیویدسون در سال ۱۹۰۱ کار بر روی مدل یک موتور کوچک را آغاز کردند، نمیدانستند یک روز به پایه گذاران یک تولیدکنندهی بزرگ موتورسیکلت بدل خواهند شد. بعدها ۲ دیویدسون دیگر، ویلیام و والتر نیز به آزمایشات آنها پیوستند. نمونهی اولیهی موتورسیکلت «هارلی دیویدسون» درون اتاقکی در حیاط خانهی دیویدسونها ساخته شد. این شرکت به سرعت رشد و در سال ۱۹۰۵ به طور محدود شروع به فروش موتورسیکلت کرد.
