پايگاه خبری تحليلی فرارو - مسابقات جهاني روبوكاپ از دوشنبه با حضور تيم‌هاي ايراني در چين آغاز مي‌شود

مسابقات جهاني روبوكاپ از دوشنبه با حضور تيم‌هاي ايراني در چين آغاز مي‌شود

مسابقات روبوكاپ 2008، بزرگترين رقابت جهاني در عرصه تحقيقات روباتيك از 14 تا 20 جولاي (24 تا 30 تيرماه جاري) در شهر «سوژو» چين برگزار مي‌شود.

اين مسابقات در چهار بخش اصلي ربات‌هاي فوتباليست، امداد، RoboCup@Home و جونيور(نوجوانان) برگزار مي شود.

اگر چه امسال هم همانند سال‌هاي گذشته به دليل نبود متولي مشخص براي هماهنگي تيم‌هاي شركت كننده در مسابقات جهاني ربوكاپ و پراكندگي تيم‌هايي كه جهت شركت در اين رقابت‌ها ثبت‌نام مي‌كنند و مشخص نبودن وضعيت حضور اين تيم‌ها در محل رقابت‌ها به دليل مشكلات مالي و مساله ويزا تا آخرين ساعات، اطلاعات دقيقي درباره تعداد تيم‌هاي ايراني شركت‌كننده در اين رقابت‌ها در دست نيست ولي براساس آخرين اطلاعات سايت رسمي مسابقات و پيگيري‌هاي خبرنگار ايسنا حداقل حدود 50 تيم ايراني جواز حضور در بخش‌هاي مختلف اين رقابت‌ها را كسب كرده‌اند كه البته مشخص نيست چه تعداد از اين تيم‌ها موفق به حضور در محل مسابقات شوند.

مسابقات ربات‌هاي فوتباليست (RoboCupSoccer) از قديمي‌ترين بخش‌ها و در واقع پايه اصلي رقابت‌هاي جهاني ربوكاپ است كه در چهار ليگ شبيه‌سازي، ربات‌هاي فوتباليست(واقعي) كوچك، ربات‌هاي فوتباليست(واقعي) متوسط، پلت‌فرم استاندارد(ربات‌هاي چهارپا، دوپا و شبيه‌سازي NAO) و ربات‌هاي فوتباليست انسان‌نما(Humanoid) برگزار مي‌شود.

مسابقات شبيه‌سازي ربات‌هاي فوتباليست خود در چهار بخش شبيه‌سازي دوبعدي، شبيه‌سازي سه بعدي، Mixed Reality و شبيه‌سازي سه بعدي پيشرفته برگزار مي‌شود.

در مسابقات فوتبال روبوكاپ، روبات‌ها بايد از نظر نرم افزاري و سخت افزاري اين توانايي را داشته باشند كه حين مسابقه به صورت خودكار تصميم گيري كرده و عمل كنند.

يكي از چشم اندازهاي عمده مسابقات ربوكاپ نيز توسعه تيمي از رباتهاي انسان نماي كاملا خودكار تا سال 2050 است كه بتوانند تيم قهرمان مسابقات جام جهاني فوتبال غلبه كنند.

مسابقات امداد (رسكيو) ربوكاپ نيز بخشي است كه مستقيما در ارتباط با زندگي انسان‌ها طراحي شده و هدف از آن توسعه استفاده از روبات‌ها در امدادرساني و فراهم كردن امكان دسترسي به محل‌هايي است كه امدادگران نمي توانند به آنجاها بروند.

بخش امداد مسابقات ربوكاپ 2008 شامل دو ليگ شبيه‌سازي امداد (Agent & Infrastructure و ربات‌هاي مجازي) و ربات‌هاي امدادگر واقعي است.

RoboCup@Home هم از ديگر بخش هاي تازه ربوكاپ است كه از دو سال پيش به مجموعه رقابت‌هاي ربوكاپ افزوده شده است. اين بخش بر كاربردهاي ربات ها در جهان واقعي و تعامل انسان ــ ماشين در قالب ربات‌هاي خود كار متمركز شده و هدف از آن كمك به توسعه كاربردهاي مفيد رباتيك در عرصه زندگي روزمره است.

علاوه بر مسابقات اصلي ربوكاپ، رقابت هاي مجزايي ويژه دانش‌آموزان مقطع ابتدايي و دبيرستان برگزار مي شود كه قوانين آنها بسيار بازتر از مسابقات اصلي است.

مسابقات اين بخش (ربوكاپ جونيور) در چهار زمينه فوتبال، امداد، رقص ربات‌ها و بخش جديد «دمو» است كه با هدف افزايش مهارت‌هاي رباتيك در نوجوانان طراحي شده است.

در بخش شبيه سازي فوتبال دوبعدي مسابقات ربوكاپ امسال در بين 16 تيم پذيرفته شده نام دو تيم ايراني «نمسيس» از دانشگاه صنعتي اميركبير و «LEAKIN DROP» از دبيرستان ميرزا كوچك خان جنگلي ديده مي‌شود.

به گزارش ایسنا ، در بخش شبيه‌سازي سه بعدي هم 28 تيم پذيرفته شده‌اند كه تيم‌هاي «Extremers» از دانشگاه صنعتي اصفهان،«IUST3D» از دانشگاه علم و صنعت،«MRL3D» از دانشگاه آزاد اسلامي قزوين،«Nexus3D» از دانشگاه فردوسي مشهد، «پرشين» از آزمايشگاه رباتيك AUT، تيم «Sama3D» از دانشگاه آزاد اسلامي كرج، «UI-AI» از دانشگاه اصفهان و «Zigorat3D» از جمله آنها هستند.

تيم «UI-AI» از دانشگاه اصفهان همچنين تنها نماينده ايران در جمع 13 تيم پذيرفته شده در بخش شبيه سازي Mixed Reality است.

اما در ليگ شبيه‌سازي سه بعدي پيشرفته كه از پيشرفته‌ترين بخش‌هاي مسابقات ربوكاپ است از بين 10 تيم ايراني و دو تيم آلماني و ژاپني متقاضي رقابت در اين بخش تنها چهار تيم پذيرفته شده‌اند كه همگي از ايران هستند.

تيم «MRL» از دانشگاه آزاد قزوين،«UIAI» از دانشگاه اصفهان، «UTUtd» از دانشگاه تهران و «زيگورات» تيم‌هاي راه‌يافته به مسابقات اين بخش هستند.

اطلاعات تيم‌هاي پذيرفته شده در ليگ ربات‌هاي فوتباليست سايز كوچك در سايت رسمي مسابقات در دسترس نيست ولي احتمالا تيم‌هاي متعددي از ايران براي رقابت در اين بخش پذيرفته شده‌اند.

در بخش ربات‌هاي فوتباليست سايز متوسط هم در جمع 17 تيم پذيرفته شده ، تيم‌هاي «ADRO» از دانشگاه آزاد خوراسگان «EITTCROBOTIC» از دانشگاه انقلاب اسلامي و «MRL» از دانشگاه آزاد اسلامي قزوين حضور دارند.

براساس اطلاعات سايت رسمي مسابقات ، ايران در ليگ روبات‌هاي فوتباليست دو پا كه براي نخستين بار برگزار مي‌شود نماينده‌اي ندارد و اطلاعات تيم‌هاي پذيرفته شده در بخش شبيه‌سازي NAO و ربات‌هاي انسان‌نما - كه از بخش‌هاي نسبتا جديد و مورد توجه تيم‌هاي ايراني است - هم منتشر نشده است.

در ليگ شبيه‌سازي امداد در بخش Infrastructure پنج تيم پذيرفته شده اند كه«Brave Circles» و«New Idea» از ايران از جمله آنها هستند و در بخش Agent هم در بين 17 تيم پذيرفته شده، نام‌هاي آشنايي چون« MRL»، «بناب رسكيو»، «S.O.S»،«SBCe_Saviour»،«Impossibles08» و «Brave Circles» ديده مي‌شود.

در بخش مجازي شبيه‌سازي امداد مسابقات ربوكاپ 2008، 16 تيم پذيرفته شده‌اند كه تيم‌هاي «MRG»، «Soshiant»«Scorpius»،«MRL»، «BamRescue» و «IUST» از جمله آنها هستند.

در ليگ ربات‌هاي امدادگر (واقعي) هم 18 تيم پذيرفته شده‌اند كه تيم‌هاي«MRL» از دانشگاه آزاد قزوين، «Resquake» از دانشگاه آزاد خواجه نصيرالدين طوسي، «RoboRazi» از دانشگاه رازي كرمانشاه و«YRA» از دانشگاه آزاد اسلامي يزد در بين آنها ديده مي‌شوند.

در ليگ RoboCup@Home هم در بين 17 تيم پذيرفته شده، تيم‌هاي«Microsense»، «MRL @Home »،«Robocit»، «Satrap» و «سورنا» از ايران حضور دارند.

اطلاعات بخش جونيور مسابقات روبوكاپ 2008 نيز ارائه نشده كه احتمالا تيم‌هايي از دبيرستان‌هاي ايران نيز در اين بخش پذيرفته شده‌ اند.